J'avais moi aussi pensais que c'était une piste utile pour optimiser bcp de choses....mais j'ai été pire que Rozario, je n'ai même pas pris la feuille de papier

, par contre si je ne me trompe c'est l'analyse de la dérivée qui permettrai d'approcher cet notion d'angle non?
Ce qui supposerait de générer la fonction à partir des points....
Personne n'a codé un truc sur cette idée qui trainerait dans ses cartons
L'idée de l'angle est en tous cas, à mon avis, une idée à creuser.
Quand vous serez arrivé à la première étape....ça sera facile de procéder à la dérivée seconde qui pour certains indic nous donnerais l'aspect accélération d'un mvnt peut être, sans utilser de timer qui ne pourrait dans tous les cas pas être temps réel.
Promis je peux aider, mais il faut pas être pressé

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Picsous